【摘 要】
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随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素。为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识。通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和
【基金项目】
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国家自然科学基金(41704020),国家重点研发计划项目(2017YFB0504103),中央高校基本科研业务费专项项目(17lgpy43)
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随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素。为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识。通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算法。该算法构造了一种改进的阈值函数,它具有良好的连续性,一定程度减少了恒定偏差问题。利用MEMS陀螺仪输出信号,分别采用硬阈值、软阈值、折中阈值和改进阈值小波去噪算法进行对比实验。结果表明:改进的小波阈值去噪算法能更好地抑制MEMS陀螺仪的随机误差,处理信号的高频噪
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