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在球磨机优化控制的研究中,球磨机系统为高耗能系统。由于球磨机系统具有非线性和时变性,使得其模型难以实现准确性要求。针对上述问题,提出采用大脑情感学习模型(Brain Emotional Learning,BEL)的球磨机系统在线辨识算法。分别建立了大脑情感学习模型的球磨机系统正向模型和逆模型辨识结构,通过调整BEL权值使得BEL输出与球磨机系统输出或输入达到一致。仿真结果表明,改进方法具有算法简单、鲁棒性强和模型辨识精度高的特点。