移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：jy2103357

【摘要】

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提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块

【作者】

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钟新华蔡自兴邹小兵

【机构】

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中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院湖南长沙,湖南长沙

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年S1期

【关键词】

：

移动机器人运动控制系统路径跟踪状态反馈 mobile robot motion control system path tracking state

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提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .

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