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针对DOA估计中高分辨方位谱估计算法需要进行多次矩阵求逆运算,整个计算过程时间复杂度高这一问题,采用CPU和CUDA协同并行化的方式提高运算效率,实现了2种实时高分辨宽带信号处理系统。仿真实验结果表明,该协同架构的信号处理系统,能够大幅提升处理速度,满足阵列信号处理的实时性需求,同时克服了DSP阵列信号处理系统开发效率低、成本高和可移植性差的缺点。