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针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
基于模糊PID的液压自动调平与升降控制系统研究
【摘 要】
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针对车辆质心测量设备调平与升降的需求,研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明,模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
【机 构】
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中国人民解放军63870部队
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2021年02期
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