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本文提出了一种新的角度优化控制方案，在开关磁阻电机模型参数未知的情况下，仅以各相电流电压和位置信号为输入，在线计算开关角度调整量，从而近似得到理想开关角，使得SR电机运行时效率较高。在Matlab/Simulink系统环境下建立角度优化仿真模型，通过仿真分别计算角度优化控制方案运行前后电机的效率，并且检验控制方案对转速和负载突变的响应情况。然后在仿真完成的基础上选择适合的微处理器，设计需要的外围电路，搭建SR电机调速平台并验证了角度优化控制方案的可行性。