基于工业机器人控制系统的软PLC设计

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随着科学技术的不断发展,工业技术也在不断进步,作为现代科学技术结晶的工业机器人在工业领域中的应用不断增加,所发挥的作用也不断增强,对工业机器人控制标准化设计,提出了越来越高的要求。在工业机器人当中,软 PLC 系统是其中重要的组成部分,其可以有效完成逻辑控制以及总线通信等功能,软 PLC 设计质量对工业机器人运行效果,有着非常直接的影响。为此,笔者将要在本文中对基于工业机器人控制系统的软 PLC 设计进行探讨,希望能够在我国工业发展的过程中,可以起到有益的作用。
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