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针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了＂规则爆炸＂问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数.仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性.
柔性倒立摆的模糊控制算法
【摘 要】
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针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了＂规则爆炸＂问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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智能系统学报
【发表日期】
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2010年4期
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