【摘 要】
：
根据汽车齿轮轴磨削的工艺流程及自动化控制要求,提出了基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统方案。设计了3手爪组合式机器人末端执行器、送料机和转料台,对数控磨床加
【机 构】
：
合肥工业大学工业培训中心,合肥工业大学机械与汽车工程学院
论文部分内容阅读
根据汽车齿轮轴磨削的工艺流程及自动化控制要求,提出了基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统方案。设计了3手爪组合式机器人末端执行器、送料机和转料台,对数控磨床加工齿轮轴的装夹方法进行了改进。构建了以S7-1200 PLC为主控制器的汽车齿轮轴磨削自动化控制系统。采用Modbus/TCP协议实现了PLC与机器人的通信,通过I/O端口实现了PLC与磨床的通信。使用VAL3语言编写了机器人程序,利用TIA博途V11软件设计了PLC与触摸屏的组态和系统监控界面。该系统较少了工人数量,降低了对工人操作技术的要求,改善了工人的劳动强度,提高了生产效率。
其他文献
人力资源是决定经济发展的关键因素，随着我国市场经济体制的建立和不断完善，对人力资源进行定价的要求也越来越迫切，但目前理论界和操作层并不能拿出一套标准的计量方法和体系。
目的:建立一测多评（QAMS）法测定茵栀黄口服液中5种指标性成分的含量。方法:以黄芩苷为参照物,采用HPLC法,以Venusil MP C18（2）色谱柱（250 mm×4.6 mm,5μm）;流动相为乙腈-0.1%磷酸
近年来,雷达信号不断发展,逐步向宽带和超宽带的方向演变,对信号处理技术就提出了更高的要求,传统傅里叶处理技术已经无法满足实际要求,小波分析处理技术在雷达信号处理效率
目的:建立葛根芩连片中14个特征性成分的HPLC含量测定方法,并测定11家生产企业的葛根芩连片含量。方法:采用Inertsil ODS-3（250 mm×4.6 mm,5μm）反相高效液相色谱柱,以乙腈-0.
集成式机械密封试验台以完成API 682标准中认证试验为设计目的和主要参考。按照国际通用标准,对机械密封进行认证试验,对于提高机械密封质量和使用可靠性、安全性具有重要意
<正>"医生,我的白血病是怎么引起的?"这是白血病病友最常问的一个问题,也是医生最难回答的问题,当然它也是科学家非常想弄清楚的问题,因为只要知道了病因,就可着手预防。"白
为实现逆向工程的实物数据采集,搭建了光栅投影双目立体视觉采集系统。投影仪投射编程生成的正弦光栅到物体表面,两个摄像机平行放置采集变形的光栅图,进行图像预处理,利用格
对线纹香茶菜、狭基线纹香茶菜、溪黄草的水提物进行了消炎、护肝和毒性实验。结果表明,线纹香茶菜、狭基线纹香茶菜、溪黄草的水提物均能抑制二甲苯致小鼠耳部炎症反应,狭基
随着汉英公示语的普及,对公示语翻译的研究引起了越来越多的研究者关注。公示语是应用性很强的感召类文本,具有提示、警告、警示、劝导、感染等功能。公示语的翻译重在语用功
指出品牌社群研究源于社群观与品牌观,已成为建立品牌忠诚和维护品牌形象之不可小觑的方法之一。研究发现,建立品牌社群应从品牌运营者、核心消费者利益出发,结合股东、供应