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为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型，结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID（Proportion Integration Differentiation）控制技术，设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示，采用该控制器后，整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善，系统具有较强的稳定性和自适应性。