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自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS／GPS组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS和INS组合实现。其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数据融合。通过对INS的辅助，使这个组合导航系统具备容错能力，仿真结果表明，该组合系统满足定位和导航的功能。
智能车辆中的INS/GPS组合导航技术
【摘 要】
：
自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS／GPS组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS和INS组合实现。其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年4期
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