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近年来,城市交通拥堵问题日益严重,从而受到了人们的重视。智能交通车路协同系统是未来智能交通系统技术发展的关键点,极大程度上为人们的出行提供便利,提高道路交通安全,缓解交通拥堵,能够有力推动城市交通智能化进程。信息采集已成为车路协同关键技术,利用无线通讯、传感探测等手段来完成车与车之间的信息采集、车路交互信息采集以及其他情况信息采集,并对国内外现有的信息采集方法研究最新进展概述。