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研究新型直线超声波电机运行机理，采用双压电晶片及双足驱动结构，具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型，给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱动足接触点在谐振频率点附近振幅，推导驱动足接触点运动轨迹。通过实测定子阻抗特性将所得结果与理论分析进行比较。