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蓝牙作为一种无线通信技术，广泛应用于控制网络中，本文设计了一个系统，使得Android平台可以自适应的调节与多个节点的轮询次数，以及根据不同的轮询次数，来动态的调节每个节点的发送数据构成．本文还定义了Android平台和节点之间的数据通信格式，研究了常用的轮询算法，并改进了轮询算法。通过仿真，验证了改进算法确实比常有算法实时性更优秀。