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针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性.
导弹电动舵机系统的分段滑模控制
【摘 要】
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针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性.
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2003年4期
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