单框架控制力矩陀螺系统的构形分析

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根据要形效率,奇异面的复杂度等指标,针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形,进行了分析评价,认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形,但就研究本身而言金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性,对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。
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