【摘 要】
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机器人辅助微创外科手术技术将传统微创外科手术的床旁操作方式转化为基于人机系统的遥操作方式,为外科医生带来了新的挑战.作为该系统中最重要的控制环节,医生的操作技能水
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,解放军火箭军特色医学中心,苏州大学医学院
【出 处】
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天津大学学报:自然科学与工程技术版
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目(2017YFC0110401),国家自然科学基金资助项目(51721003).
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机器人辅助微创外科手术技术将传统微创外科手术的床旁操作方式转化为基于人机系统的遥操作方式,为外科医生带来了新的挑战.作为该系统中最重要的控制环节,医生的操作技能水平将直接决定整个机器人系统的运动性能,并对手术质量与疗效起到决定性的作用.目前,机器人操作技术的培训与评估主要依靠专家的主观判断,因此,如何从医生进行机器人操作所表现出来的运动特征中有效识别出其技能水平,为医务人员在机器人辅助微创外科手术培训及操作技能评价方面提供公正、客观的理论指导,对研究和改进机器人系统控制方法、帮助医务人员提高手术操作技能、
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