广义极点配置自校正控制器在非最小相位系统中的应用

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引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节,提出使用辅助估计器克服丢番图方程的病态问题,应用在一非最小相位系统中,仿真结果表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能。
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