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将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法，提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题，针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明，和经典非线性多模型滤波器相比，该算法具有更高的估计精度和更快的收敛速度，且计算量适中，易于实现实时跟踪。
中央差分多模型算法在蛇形机动目标跟踪问题中的应用
【摘 要】
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将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法，提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题，针对蛇形机动目标进行仿真验证。结果表明，和经典非线性多模型滤波
【机 构】
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大连民族学院机电信息工程学院
【出 处】
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大连民族学院学报
【发表日期】
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2014年3期
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