本文对一类非线性系统，提出了一种设计渐近稳定控制律的有效方法．其中，通过更新系统浸入与不变流形理论的应用方法，流形的吸引坐标可以在有限时间内收敛到平衡点．为了得到闭环系统
海水中不仅含有几十种无机盐成分,而且还有大量的嗜盐生物生存。盐田海水经蒸发浓缩后,低、中、高盐度的卤水中含有嗜盐藻类、嗜盐动物、嗜盐细菌三大类群,统称为盐田生物。
中国现代学术生成于中西古今大整合大创新的20世纪初期，促成这一现代学术转型的关键因素就是马克思主义唯物史观的传播和流行。经过与各种社会思潮的激烈论战，唯物史观彰显了巨
思想政治课作为我国学校德育教育的重要途径,从教学内容上看,逻辑性和理论性强,内容抽象,如果照本宣科,枯涩讲解,会使学生理解吃力,教学效果肯定较差,这是政治课不受欢迎的原因所在。 要改变这种现象,政治老师除了教学手段常变常新,教学形式要丰富外,我认为生活中的实例是政治课的好帮手。现实生活中的实例举不胜举,只要我们能精选慎用实例,枯燥无味的政治课就能上的生动活泼,同学们学起来就会乐此不疲。 一
针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系
本文根据高等职业院校学生的特点，从提高学生的实验能力出发，结合教学实践的经验，讨论了基于Java语言的“数据结构”课程的实验方法。
国民大革命失败后,中国共产党开始独立领导中国革命,在中央苏区进行了一系列的制度体系建设。具体表现为:政治方面,包括党的领导、权力机关、行政机关、司法机关等以及相应的
党的十五大对今后一个时期的改革和发展作出了全面部署,在一系列重大问题上有了新的重大突破,为我们指明了前进的方向,提供了强大的动力,也提供了重要的改革和发展机遇。前不
根据"数字图像处理"课程理论性与实用性的特点,在分析其课程教学体系结构的基础上,充分利用现代新技术和教学理念,文章介绍综合多层项目教学法的设计,以及在"数字图像处理"课程实验教学过程的实践。结果显示,该方法结合武汉大学国家电工电子实验教学示范中心教改项目的实践获得较好效果。