两级交互式多模型算法

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【摘要】

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在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting MultipIe Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降,

【作者】

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梁彦谭伟潘泉张洪才

【机构】

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清华大学自动化系,西北工业大学自动控制系

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2001年5期

【关键词】

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交互式多模型算法自适应滤波噪声辨识系统辨识 IMM adaptive filtering noise identification.

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在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting MultipIe Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性.利用模型集的概念,首次提出了双马氏过程的模型切换假设,从而构造出一种两级交互式多模型滤波器.通过辨识系统噪声的多个统计参数比较了两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器.结果表明:对于大信噪比信源(即小的量测噪声),两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器性能基

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