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以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳,成本低,控制效果优。