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本文讨论求解离子光学系统高阶轨迹方程的逐次积分方法。计算轨迹方程齐次解的积分，可以直接建立轨迹方程非剂次项的G矩阵与该非齐次方程的特解轨迹S矩阵的转换关系。把这个关系归给为特解生成矩阵。按照这种改进的理论方法，高阶轨迹的求解简化成为G矩阵与L矩阵的相乘，S矩阵各元素间的某些相互关系亦同时被清晰显示。