空间科学卫星工程标准体系架构设计

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在总结我国空间科学卫星工程特点与项目实施成功经验的基础上,运用系统工程方法,提出了空间科学卫星工程标准体系构建的原则与思路,开展标准体系的顶层设计,给出二级分支体系架构,以支撑后续空间科学任务的有效实施,并促进空间科学领域的国际合作。
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为提高塑料瓶装大输液中的杂质微粒的检出率,降低误检率,研究了一种分步式检测系统。该系统由圆盘检测台、仿人工检测台和交换工作台3部分组成,分‘旋转-急停’、‘仿人工翻转’两个步骤,结合超声波消泡技术、利用图像处理方法完成异物检测。通过设置‘仿人工翻转’机构将瓶身从竖立缓慢翻转至水平,以便于获得清晰的杂质微粒序列图像,同时减少机械随机抖动对图像质量的影响。对竖立和水平两种位置采集的序列图像进行分步处理
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以Multi Camera为关键词,针对IEEECONF等6个学术会议文献数据库和美国政府科技报告进行检索,得到752篇文献样本,剔除重复文献和不相关文献,得到705篇有效学术文献样本,其采样率为93.75%。基于学术文献统计模型,得到Multi Camera学术文献数据分布构架,包括数据库贡献规模分布、年度发表规模分布、作者发表规模分布、机构贡献规模分布、国家/地区贡献规模分布、基金资助机构贡献
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光诱导的气孔动力学响应快慢是影响植物叶水分利用效率的重要因素,为探索黄土高原不同演替阶段树种水分利用效率差异的生理机制,该研究以黄龙山林区典型树种(演替早期种山杨和白桦、演替后期种辽东栎)的幼龄实生苗为材料,采用盆栽试验,研究了叶片光诱导的气孔导度动力学参数差异及其与气孔特征、叶长期水分利用效率的关系。结果表明:(1)山杨和白桦气孔开放过程中气孔导度(g_s)增加的时间常数(K_i)小于辽东栎,但
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Reliable and accurate calibration for camera, inertial measurement unit(IMU) and robot is a critical prerequisite for visual-inertial based robot pose estimation and surrounding environment perception
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无人机追踪过程中,遮挡、姿态变化等易引起目标丢失,而核相关滤波算法(KCF)缺乏样本提取能力无法重新定位目标,导致追踪失败。对此,提出一种利用轨迹预测和空间感知的无人机追踪方法来重定位目标。通过YOLOv3算法和双目立体视觉,实现样本提取、目标重定位和优化尺度判定机制,并引入扩展卡尔曼滤波器,预测目标位置,消除目标丢失时无人机失去引导的缺陷。最后,通过gazebo物理引擎平台的仿真实验和实际环境下
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利用深度卷积生成对抗网络,构建特征空间,改进目标函数,优化算法,建立迷彩设计伪装中目标与背景图像之间的特征相似度的数学模型,对不同背景的图像特征数据进行自主对抗训练,形成与该背景特征高度匹配的图像,从而达到良好的伪装设计效果。结果表明:采用五维特征空间为目标函数构建的优化算法,对林地背景图像训练后的SSIM值90%以上有所提高,生成图像中的目标与背景融合度高,伪装效果好。
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