多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sylviawan

【摘要】

：

应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤

【作者】

：

邓自立梁佐江

【机构】

：

黑龙江大学自动化系

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

：

按标量加权的线性最小方差信息融合规则多传感器信息融合Wiener信号滤波器 LYAPUNOV方程 linear minimum variance optim

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应用Kalman滤波方法,对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号,基于Riccati方程,在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下,提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器.提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程,可用于计算最优加权系数.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.一个三传感器信息融合Wiener跟踪滤波器的仿真例子说明了其有效性.

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