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汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化
汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化
来源 :专用汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boyzhxj
【摘 要】
:
运用空间坐标变换理论的有关知识,对起重机的摇臂机构进行运动分析,建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型,考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从
【作 者】
:
宁介雄
周海霞
【机 构】
:
湘潭大学机械工程学院
【出 处】
:
专用汽车
【发表日期】
:
2006年7期
【关键词】
:
坐标变换
摇臂
转向误差
优化
transform of coordinates
rocker arm mechanism
steering error opt
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运用空间坐标变换理论的有关知识,对起重机的摇臂机构进行运动分析,建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型,考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效。
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