【摘 要】
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当前嵌入式实时操作系统（RTOS）的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需大改动就可增加新的功能，对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务，RTOS使得
【机 构】
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天津工业大学计算机学院,天津城建学院电子与信息工程系
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当前嵌入式实时操作系统（RTOS）的使用使得实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需大改动就可增加新的功能，对时间要求苛刻的事件能快捷、有效地处理。通过有效的系统服务，RTOS使得资源得到更好利用。μC／OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核的实时操作系统，程序可读性强，移植性好，代码固定，可裁剪，非常灵活，源码公开，所以得到了广泛应用。介绍了μC／OS-Ⅱ内核的特点、工作原理；通过实验将其在ARM处理器上移植，证明了其较好的移植性。
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