【摘 要】
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目前国内数控机床直流伺服控制系统中多采用了PI或PID控制,为进一步提高数控机床伺服系统的动静态性能,本文通过与自适应控制的详细分析比较,指出在特定条件下,PID控制可以看
【机 构】
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四川工业学院院长办公室,四川工业学院机床教研室
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目前国内数控机床直流伺服控制系统中多采用了PI或PID控制,为进一步提高数控机床伺服系统的动静态性能,本文通过与自适应控制的详细分析比较,指出在特定条件下,PID控制可以看作是一种简单的自适应控制方式,并分析了它们之间的内在联系和区别以及PID控制的局限性,这就为在不同的条件下选择不同的控制方式,正确制定控制策略提供了理论上的指导。
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