【摘 要】
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在大规模无线传感器网络(WSN)中,利用分层网络,无人机(UAV)从簇头节点动态收集数据仍然面临许多问题。在现有方法中,UAV和WSN是独立工作的,UAV路径规划较为复杂,导致簇头能耗
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在大规模无线传感器网络(WSN)中,利用分层网络,无人机(UAV)从簇头节点动态收集数据仍然面临许多问题。在现有方法中,UAV和WSN是独立工作的,UAV路径规划较为复杂,导致簇头能耗高于普通节点,使得网络寿命明显缩短。面对UAV数据采集效率和簇头能耗的两难困境,提出一种UAV-WSN协同优化方法。根据UAV与WSN之间动态的信息交互,提出基于改进蚁群算法的UAV路径规划算法,设计高效的簇头优化策略。在簇头选举之前,路径规划算法根据节点密集区(Node dense area)位置先规划UAV初始飞行轨迹,
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