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现代计算机数控系统中已经普遍使用非均匀有理B样条插补，但大多数非均匀有理B样条插补算法都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度。对此，提出了一种限定弓高误差的自动调节进给速度的空间非均匀有理B样条曲线插补算法，它在通常加工时，是泰勒展开式2阶近似插补，而在小曲率半径零件的高速加工时，可以根据曲率半径和限定的弓高误差自动地调整进给速度，保证了轮廓加工精度。加工实例证实了这种插补算法的实时性和实际应用的可行性。