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随着多星座卫星导航技术的发展，卫星选星算法也日趋重要。为了保证导航定位解算的实时处理能力，在所有可见卫星中合理选取部分卫星用于定位解算，是十分必要的。本文提出了一种基于最优几何分布的改进型选星算法，能够选取多于四颗的卫星用于定位，且卫星几何分布近似最优。算法基于最优几何分布，并利用了模糊综合评判来降低GDOP值的计算次数，减少接收机计算负担。仿真结果表明，改进型选星算法较最优几何分布选星算法在GDOP值上增大不多，而GDOP值的计算次数却能显著地降低，因此提升了接收机实时处理能力。