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我国是甘薯种植大国,能够进行自动化采收作业的甘薯收获机具备重要地位.甘薯输送分离机构是甘薯收获机中的重要机构,对伤薯率及明薯率有至关重要的影响.通过离散元仿真,从甘薯碰撞损伤和土壤破碎效果两方面进行分析研究,得到最优参数.依此进行样机的设计与制造,并进行田间试验验证仿真结果.依据TRIZ理论,对分级收集机构进行创新设计,解决分级效率差的问题.