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tri 推进的热推进系统是在 the.field 的最风骚的题目之一在水下车辆最近。改进效率在水下车辆， tri 比例的光线的清理控制的一个方法被建议了。基于分析影响压力减少和 tri 比例控制器的漏的因素，一个方法由使用中部的优化理论被用于精确分析和比例调整。分析结果证明比例控制器的那精确性依赖于所有漏，当漏被光线的清理和压力决定时；漏能有效地被控制，比例的精确性能与光线的清理控制方法被改进。精确性分析和清理控制的方法在各种各样的水力的马达的设计上有价值。