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针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真研究.
机电系统低速非线性补偿仿真研究
【摘 要】
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针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真研究.
【机 构】
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长春工业大学,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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吉林工学院学报（自然科学版）
【发表日期】
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2004年期
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