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针对厢体焊接涉及多种类型焊缝,提出了一种焊缝类型识别方法.采用激光条纹提取算法获取焊缝骨架,对焊缝骨架进行直线拟合,求取焊缝骨架特征点作为兴趣点,利用多尺度形状描述符对兴趣点进行特征描述,获取焊缝类型的形状信息.选取多种类型焊缝模板,通过模板匹配算法进行焊缝类型识别.结果表明,焊缝类型分类正确率可达95%以上,这种焊缝类型识别方法是可行的.