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针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H--/L-∞故障检测观测器的设计方法.首先,利用有限频域的H--指标来刻画观测器生成残差的最小故障敏感度,利用未知干扰到残差的L-∞范数来描述残差对干扰的鲁棒性能.其次,提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法.此外,给出了H--/L-∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式.最后,仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性.