遗传算法在点云配准技术中的应用

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将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。
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