针对矿井移动载体摄像造成的视频抖动,提出一种电子稳像算法,分离移动载体摄像中的主动扫描运动矢量和随机抖动矢量,实现视频序列的稳像补偿.算法首先利用平移运动模型建立图像运动矢量估计方程,以视频序列的角点特征建立帧间映射,求解其最小二乘解得到帧间图像全局运动矢量.然后针对移动载体摄像抖动的不确定性,构建粒子状态预测方程,采用二维欧氏距离定义观测值和观测概率密度,求解运动补偿矢量.通过算法有效性和稳像准
目的 探究老年患者经胸和经腹贲门癌根治术的临床效果及安全性差异,并为该病最优化治疗积累经验.方法 选取收治的56例贲门癌患者,利用随机数字表法进行分组,分别设为观察组和
泽43-12斜井试油目的层过程中,见油却无工业油流.结合该区地质因素及目前工艺技术,从常规试油的影响因素角度入手,分析对比该井低产因素,进而采相应办法,制定解决方案.
指间关节扭挫伤是临床常见病,在临床诊疗中常不被重视,经久不愈时形成陈旧性损伤.目前,有关指间关节陈旧性扭挫的研究报道甚少.张宇医师常年从事骨伤学科及疼痛学科的临床、
古人爱马,进而画马。鞍马画是金代人热衷表现的题材之一,鞍马画的兴衰见证了金代军事和尚武精神的兴衰。文章从绘画的角度分析金代鞍马画的艺术价值,探讨金代文化审美取向的
目的 探讨翁白散治疗念珠菌阴道炎、滴虫阴道炎的临床疗效.方法 应用翁白散(自拟)治疗念珠菌阴道炎、滴虫阴道炎各30例,并60例对照组观察.结果 治疗组临床治愈率达89%,有效率