【摘 要】
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深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利，是深海采矿技术中的一个重要研究内容。深海采矿系统结构庞大，无法直接在实验室中进行实验研究，参考国外相关技术，提
【基金项目】
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国务院大洋专项“十一五”计划项目(2-2-3-3)
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深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利，是深海采矿技术中的一个重要研究内容。深海采矿系统结构庞大，无法直接在实验室中进行实验研究，参考国外相关技术，提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补偿的实际方案，并根据相似原理，推导出符合本系统的相似准则，从而将实际系统的边界条件，缩放到实验室环境。仿照实际系统，设计了试验系统。在试验系统中，可以进行纵摇、横摇补偿特性、升沉补偿特性、水动力特性以及各功能实现的结构方法的研究，为实际系统的实现提供参考依据。
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