机器人码垛系统研究

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工业化时代的到来标志着传统的靠人力生产的时代已经失去竞争优势,人类手工劳动的效率在工业初期即被工业加人工的 方式淘汰;工业化进程及社会发展进步,人工成本代价及劳力成本增高,企业的竞争力加强,已经不允许在人工方面给企业进行负担;并 且高度的工业化程度往往给产品的带来了强大的竞争力。因此工业机器人得到飞速发展。采用 PLC 为控制核心的码垛机器人代替重复的劳 动具有重大的意义。
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