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21世纪以来,计算机和自动控制技术的迅速发展使得农业机械迈入高度自动化、智能化时期。且我国农村劳动力正快速向社会其他行业转移,人口老龄化问题突出,农业劳动力不足问题日趋严重。桃树修剪具有劳动强度大、人员技术素养要求高、时间周期紧等特点,使得桃树修剪的自动化研究迫在眉睫。本文就如何进行相关虚拟现实技术的桃树剪枝机器人建图来遴选最优修剪方案,进行了研究与分析。