异常情况时的Liapunov-Kozlov法

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Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来研究保守力和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.在平衡位置分析惯性张量的异常,或者Rayleigh耗散函数系数矩阵的异常.在稳定性分析中,实际上不可能应用Liapunov逼近法,因为平衡位置的存在条件,和运动微分方程解的唯一性条件,均无法得到满足.Kozlov的广义Liapunov第一方法,不仅适用上面提及的条件,此外,还知道同样的代数表达式得到满足.给出了3个关于平衡位置的不稳定性定理.用一个例子,举例说明了得到的结果.
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