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目前的电动铲运机大都是通过拖曳电缆供电的。用蓄电池供电的铲运机只在煤矿应用,而且主要用于清理。在一般的矿山,由于矿岩的硬度较大、块度不均匀,所需的铲取力大,而且作业场所多数比较泥泞,在目前技术条件下,用蓄电池供电尚不经济。 在研制用拖曳电缆供电的铲运机(以下简称电缆铲运机)时,关键在于选择何种结构的电缆和如何解决电缆在自动收放过程中始终保持适当的张紧力。