基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

来源 :岭南师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：oolongge

【摘要】

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对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型（GFHM）,利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的

【作者】

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吴秀敏金朝永解元

【机构】

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广东工业大学应用数学学院

【出处】

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岭南师范学院学报

【发表日期】

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2015年6期

【关键词】

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不确定系统广义模糊双曲正切模型自适应控制 backstepping设计方法 uncertain systems generalized fuzzy hyp

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（61273219）

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对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型（GFHM）,利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.

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