【摘 要】
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总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工
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总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要我们进行探索的需要。
The method of calculating the degree of freedom is summarized, and the matters needing attention to calculate the degree of freedom of the plane mechanism are pointed out. At the same time, combined with the complex motion control of the six degree of freedom manipulator, the practical significance of controlling the degree of freedom of the movement mechanism in the mechanical design is proposed. Master the main methods of engineering design and understand the needs of our existing technology for exploration.
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