【摘 要】
：
自20世纪80年代中期机器人技术被引入到手术室以来，医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比，具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性，并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离，但随着技术的积累和发展，具备半自主和部分医生参与决策的机器人智能技术会逐渐被引入到手术
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年项目（61803103）～～；
论文部分内容阅读
自20世纪80年代中期机器人技术被引入到手术室以来，医生和研究人员就一直寻求把更高智能化的技术与机器人系统进行结合。与常规手术相比，具有更高智能化的手术机器人系统往往需要具备更高的安全性和准确性，并能够通过配套的感知系统和当前所处的手术阶段来进行决策调整。虽然完全自主的手术机器人系统距真正的临床使用还有一定距离，但随着技术的积累和发展，具备半自主和部分医生参与决策的机器人智能技术会逐渐被引入到手术室，并为临床手术的开展提供了更好的平台。本文主要对当前机器人辅助手术及相关智能化技术的进展进行总结和展望。
其他文献
＜正＞10年来，广西基础勘察工程有限责任公司（以下简称基础公司）在服务广西西江“黄金水道”建设提质过程中，探索出一套科学有效的内河水运工程水泥灌浆施工技术方法，并作为主要编制单位参与了广西地方标准的制订，为内河码头及渠化工程防渗设计、施工、监理及验收提供了相应的技术规范和指导，有力助推地勘经济高质量发展。匠心琢业解难题八桂大地上，蜿蜒的西江奔腾东流，出云贵、经两广，连接粤港澳。千里西江是我国西南出
＜正＞今年以来,江西省审计厅党组坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全面贯彻落实党的二十大精神,深入贯彻习近平总书记在江西考察调研的重要讲话和关于审计工作的重要指示批示精神,紧紧围绕省委、省政府中心工作,聚焦全局性、长远性、战略性问题,依法履行审计职责,认真落实审计整改督促检查责任,积极督促审计整改,以高质量审计整改成果助推我省社会经济高质量发展。
继1999年地质勘查行业属地化改革之后，为扎实推进地勘单位属地化管理，理顺管理体制，近些年党中央、国务院也高度重视地勘单位改革，出台若干政策，支持地勘单位转型改制。在政策支持下，在社保属地化成熟的条件下，各省地勘行业改革大幕徐徐拉开。本文首先阐述广东省地勘行业转型改制历史沿革，其次以笔者所在单位为例分析单位以及在职人员的实际情况，最后提出人员分流的设想，从而为促进地勘单位健康可持续发展提供参考。
近年来，随着国家事业单位分类改革的推进，国有地勘单位一方面面临事业单位改革的问题，另一方面面临市场化转型的困境。合同管理伴随着国有地勘单位外部环境的变化，也被赋予了新的内涵和管理要求，如何在地勘单位转型背景下，推动合同管理工作，是文章主要探讨的问题。地勘经济工作市场环境和需求的转变为合同管理提出了更多的要求，文章通过对国有地勘单位转型现状的分析，找到合同管理中存在的问题和面临的需求，结合地勘单位改
本文对当前地质勘查单位中加强地质勘查文化建设的必要性、地质勘查单位如何加强地质勘察文化建设进行了探讨。
基于机器视觉智能算法自动提取分析水流天然示踪物运动要素信息，研制天然河道流量监测系统，并在浙江临安桥东村水文站开展比测实验研究。提出运用“单宽流量比较法”确定代表性测点流速的权重，在测点流速稳定性分析的基础上优选代表性测点流速，合成指标流速并开展推流和误差分析。实验期白天时段中，测站高水期图像法测流系统误差-1.93%，随机不确定度25.8%。夜晚时段各水位级误差指标较白天总体偏大，高水期系统误差
新时代背景下，社会的发展使经济市场竞争不断加剧，对地勘单位来说，其在面对经济市场挑战的同时，同样得到了更为广阔的发展空间。本文对地勘单位经济管理现状进行研究，通过分析当前经济管理中存在的不足之处，尝试提出提高财务风险意识、健全经济管理方案、加强监督管理以及提升地勘技术等优化途径，促使地勘单位的经济管理水平得到进一步提升。
介绍了中央地质勘查基金(地勘基金)成立背景和运行成效，阐述了地勘基金在矿产勘查中的重要作用及其对地勘行业市场化改革的深远意义，通过基金项目实施情况分析了当前亟待解决的主要问题，立足当前矿业行业发展、国家财政实际和地勘基金自身特点，提出下一步推进地勘基金改革发展的思路。
文章以潮安区中小河流综合治理工程PPP项目为例，综合分析了预应力混凝土波浪桩施工技术的应用特征和基本结构，研究了其在中小河流综合治理工程PPP项目中的具体施工工艺，并判断工程预应力混凝土波浪桩施工技术能否达到预期要求。实践证明，和传统成桩基础施工技术相比，快速装配式预应力混凝土波浪桩具有施工质量高、成本低、效率高等优点，能有效提高中小河流综合治理工程的施工水平。