【摘 要】
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针对现有铁路异物检测算法无法实时检测的问题,提出了一种基于FPGA的铁路异检测算法的硬件实现。该算法实现了图像的采集、运动目标检测、单次扫描连通域标记和异物特征提取,
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费(2015JBM080);国家自然科学基金(61134003)
论文部分内容阅读
针对现有铁路异物检测算法无法实时检测的问题,提出了一种基于FPGA的铁路异检测算法的硬件实现。该算法实现了图像的采集、运动目标检测、单次扫描连通域标记和异物特征提取,设计二维数组的存储结构用于记录标号、等价关系和特征参数,在单次扫描期间完成异物多个特征参数的存储,扫描结束后完成参数的整理和提取。最后,在搭建的铁路异物检测硬件平台上实现了该算法,并在此基础上进行了验证试验和现场试验。试验结果表明,该算法能够有效提取检测异物特征,参数提取正确,速度满足实时检测的要求,可在铁路现场完成异物的实时检测,多参数的提取可用于异物的分类和跟踪。
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