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以动力钳齿轮传动系统为研究对象，基于Hertz接触理论在计算齿轮啮合接触力方面的应用．对齿轮传动系统进行了动态特性的研究。以UG和ADAMS软件为工具，建立动力钳齿轮传动系统的动力学仿真模型。并施加约束、载荷、驱动以及齿轮啮合接触力参数，得到了齿轮啮合力在不同状态下的变化规律。结果表明，仿真与理论计算值相吻合，仿真方法及接触力计算正确，具有较高的可靠性与准确性。可为动力钳传动系统的设计与计算提供依据。