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根据复杂环境机场跑道的视觉特点,提出了利用自适应阈值分割和局部Hough变换相结合的识别方法。利用跑道主要视觉特征提取兴趣区域,缩小处理范围。提取兴趣区域的轮廓后,针对传统Hough变换不能确定直线端点、会出现虚假直线和计算复杂度大的缺点,采用局部Hough变换检测跑道边界。试验结果表明,算法对于复杂环境的机场跑道具有较高的准确性和实时性。