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直线驱动技术由于机械结构简单而获得了广泛关注和应用。该文提出了一种基于双数字信号处理器（DSP）的交漉永磁同步直线电机（PMSLM）伺服控制系统的实现方案；分析了系统结构、解耦方式、模块功能划分以及数据通讯模式。给出了双DSP间接口通讯等软硬件设计方案．最后给出了直线电机动子的速度、加速度及定位精度等参数的实验研究结果．